3-6. Faster RCNN

faster RCNN = RPN(Region Proposal Network) + Fast RCNN

- conv layer를 통과한 feature map은 두 경로로 흘러감

1) RPN 

2) feature map

 

Region Proposal Network 구현 이슈

- 피처는 pixel값, target은 Ground Truth bounding box인데 어떻게 selective search 수준의 region proposal을 할수있을까?

=> Anchor Box : object 유무 여부의 후보 box

anchor box는 후보군 값인데 GT box를 넣어주면 deep learning으로 가능

동일 grid point 기준, 구성은 9개, 서로 다른 크기 3개, 서로다른 ratio 3개 로 구성 => object 형태가 다르기 때문

다양하게 해야 겹치는 object, 다른 비율의 object를 찾을수있음

 

진행하다보면 각 grid point와 point별 anchor box가 또 겹침

다 겹치면 image boundary 형성