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실시간 object detection의 대명사

You Only Look Once => one stage detection

non-FPN

1. yolo v1 || 2015. 05

- 150 FPS

- 빠른 시간, 낮은 정확도

2. SSD || 2015. 12

- 수행성능, 시간 향상

03. yolo v2 || 2016. 12

- SSD와 대등한 수행성능, 시간

- 수행시간, 성능 모두 개선, ssd에 비해 작은 object 성능 저하

 

FPN

4. retinaNet || 2017. 08

- 속도는 느리지만 성능이 좋음

- yolo v3 보다 작은 object에 성능이 좋음

5. yolo v3 || 2018. 04

- 성능 대폭 개선

6. EfficientDet || 2019. 11

- D0 : yolo v3 보다 조금도 좋음

 

7. yolo v4 || 2020. 04

- 성능, 시간 모두 개선

 

Darknet 기반의 yolo 

=> c 기반의 deep learning framework

=> cuda 기반 인터페이스

yolo v3까지 원 개발자가 개발

 

 

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