1-8. Non Max Suppression

여러개의 bounding box가 detection되는 것은 있을만한 위치를 계속 예측하는 것이다

 

NMS는 Detected object의

max가 아닌 object를 눌러준다. suppression

 

1) detected된 bounding box별로 특정 confidence threshold 이하 bounding box는 먼저 제거( confidence score < 0.5 )

 

2) 가장 높은 confidence score를 가진 box순으로 내림차순 정렬하고 아래 로직을 모든 box에 순차적으로 적용

- 높은 confidence score인 box와 겹치는 다른 box를 모두 조사하여 IOU가 특정 threshold이상인 box를 모두 제거(IOU Threshold > 0.4)

 

3) 남아있는 box만 선택

 

=> confidence score가 높을수록, IOU threshhold가 낮을수록 box가 제거됨