6-2. MultiScale feature map, Default(feature) map

 

 

Image pyramid

object를 인식하기 위해 window scale에 변화도 줘는 와중에

image scale을 조정하게 됨, image가 점차 작아지면 window scale은 상대적으로 커져서 같은 크기로 큰 object를 찾을 수 있음

sliding window가 작은 상태에서 보면 IOU가 너무 작은 상태로 나와서 의미가 없는 수치임.

 

feature map이 작아지면서 추상화됨. 추상화된 상태에서 detect 하면 큰 것도 찾을 수 있음

=> 그 결과를 합침

 

 

Anchor box를 활용한 object detection

feature map에서 활성화된 상태에서 anchor box로 1) feature map영역에서의 object 클래스 분류 2) gtbox위치를 예측할 수 있도록 수정된 좌표 등 정보 학습

 이상태에서 test data가 들어오면 예측

 

개별 anchor box별로 detectin 하려는 object 유형 softmax값, 수정 좌표값